方法(1) : Linux PCにプリンタを直接接続する (CUPS編)

使いたいプリンタのドライバを探してダウンロードします。

# rpm -qa | grep gutenprint-cups

2. ドライバをインストールします。

GNOME端末で次のようなコマンドを実行します。
（Canon iP4200 を使用する場合）
# su
# rpm -Uvh cnijfilter-common-2.60-1.i386.rpm
# rpm -ivh cnijfilter-ip4200-2.60-1.i386.rpm

3. プリンタの電源をオンにして、USBケーブルをPCに接続します。

4. GNOMEメニューバーから [システム] - [管理] - [印刷] を起動します。

5. 左側 [▽ローカルプリンタ] の下に機種名が表示されていることを確認し、選択します。

6. 右側の [設定] タブの設定を確認します。

例：
説明：Canon iP4000 Foomatic/gutenprint-ijs-simplified.5.0
デバイスURI：hal:///org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_4a9_10a2_C1B5E8_if0_printer_noserial
製造元とモデル：Canon iP4000

ここで接続したプリンタと異なる名前が表示されている場合は、手動で設定しなおします。

＊使用したい機種と名前が異なる場合
(1) [製造元とモデル] の [変更] ボタンを押す
(2) 一覧から先ほどインストールしたドライバを選択する

7. [テストページの印刷] ボタンを押し、正しく印刷できたことを確認します。

方法(2) : Windows PCに接続しているプリンタを使う (Samba編)

1. 使いたいプリンタの機種のドライバを探して、ダウンロードします。

各プリンタメーカーのサイトで Linux用ドライバを探します。
Canon : http://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/other.html#linux (外部リンク)
EPSON : http://avasys.jp/hp/menu000000300/hpg000000249.htm (外部リンク)
NEC : http//www.express.nec.co.jp/care/prtechinfo/linux/ (外部リンク)
HP : http://h10018.www1.hp.com/wwsolutions/linux/products/printing_imaging/ (外部リンク)

＊メーカーサイトでドライバが見つけられない場合
オープンソースで開発されているプリンタドライバ集 gimp-print-cups に
お使いのプリンタが含まれているかもしれません。

インストールされているかどうかを調べるには、GNOME端末で以下のコマンドを実行します。
（Linuxmania PC をお使いなら、デフォルトでインストールされているはずです。）
# rpm -qa | grep gimp-print-cups

gimp-print-cupsが対応しているプリンタは以下のサイトで調べられます。
Gutenprint Supported Printers (外部リンク)

＊それでも見つからない場合1
OpenPrinting database - Printer Listings (外部リンク) でドライバ情報を調べる。

＊それでも見つからない場合2
似た名前の機種のドライバを使って、試しにテスト印刷してみてください。
カラー印刷に問題はあるものの、白黒印刷は可能というケースもあります。
例 : Canon iP4200を使いたいなら、iP4000用ドライバを試してみるなど。

2. ドライバをインストールします。

GNOME端末で次のようなコマンドを実行します。
（Canon iP4200 を使用する場合）
# su
# rpm -Uvh cnijfilter-common-2.60-1.i386.rpm
# rpm -ivh cnijfilter-ip4200-2.60-1.i386.rpm

3. Samba経由でプリンタに接続するために必要な情報をWindows環境でメモしておきます。

例 :
プリンタの機種：Canon iP4200
Windowsマシンの名前 (ホスト名)：DELL200604_1
WindowsマシンのIPアドレス：192.168.0.6
ワークグループ名：white_silver
プリンタの共有名：CanoniP4200

4. GNOMEメニューバーから [システム] - [管理] - [印刷] を起動します。

5. ツールバーの [新規プリンタ] ボタンを押します。

6. プリンタ名を適当に入力して [次へ] ボタンを押します。

7. 左側から [Windows Printer via SAMBA] を選択します。

8. URLを入力します。

右上の「smb://」の欄に
「white_silver/DELL200604_1/CanoniP4200」
（ワークグループ名 / ホスト名 or IPアドレス / プリンタ共有名）
を入力します。

9. 右下の認証欄にユーザ名を入力して、[進む] ボタンを押します。

設定によっては未入力で進めます。

10. プリンタのメーカ名と機種名からドライバを選択します。

11. [適用] ボタンを押します。

12. プリンタ設定の画面で [デフォルトのプリンタにする] ボタンを押します。

13. [テストページの印刷] ボタンを押し、印刷できたことを確認します。